管線包廠家將從材料、調試和維護三個方面進行分析機器人管線包。
管線包廠家介紹機器人管線包材料
管線包廠家介紹CPP線袋的特點是采用塑料件作為外護套。塑料件具有空氣老化特性和低溫脆性，因此與波紋管相關的塑料件被認定為易損件。
管線包廠家介紹SDP線包采用耐磨布和彈簧作為外護套，不具有空氣老化特性和低溫脆性。 SDP的使用壽命在惡劣的操作環境下，或者在中國北方冬季采暖措施不足的情況下，使用壽命會更好，但是SDP耐磨布會受到光老化，同時和波紋管一樣，由于與機器人支架、法蘭或線包接觸會磨損，所以耐磨布也定義為易損件。目前市場上主流的是波紋管線路包，即用波紋管作為外護套保護電纜，用摩擦球保護波紋管外部的易損件。對于功能更復雜的應用，會在波紋管上加一個彈簧。伸縮裝置，確保管道盡可能符合機器人，便于調試。
另一種是用抗磨材料（一般是耐磨耐高溫布）包裹管道，在機器人法蘭上加一個C型法蘭，管道通過與C型法蘭接觸支架和彈簧。該方案已被部分機器人廠商采用。但由于其結構緊湊，對線束的要求高，在技術上實施難度較大，需要維修人員嚴格按照技術要求進行維修，因此相對于波紋管包比較少見。
DP線包采用耐磨布和彈簧作為外護套，不具有空氣老化特性和低溫脆性。 SDP的使用壽命在惡劣的操作環境下，或者在中國北方冬季采暖措施不足的情況下，使用壽命會更好，但是SDP耐磨布會受到光老化，同時和波紋管一樣，由于與機器人支架、法蘭或線包接觸會磨損，所以耐磨布也定義為易損件。
管線包廠家介紹機器人管線包調試
在使用和調試方面，CPP塑料保護套由于管箱和波紋管的體積大，不會適合機器人，所以管袋的干涉空間大，調試困難。 6軸網球拍的安裝可以調整，需要仿真工程師。根據實際軌跡要求，與調試工程師一起調整線包的安裝和軌跡，逐步找到線包比較理想的狀態。這個過程對仿真和調試有很高的要求，需要考慮點的要求和流水線。包的狀態，以避免線包的過早失效。與SDP相比，線封裝更適合機器人，因此干擾空間小。機器人各軸的允許旋轉角度由機器人專用軟件控制，調試難度小，調試速度快，降低干擾風險。 SDP在干擾風險高、設備空間緊湊方面具有很大優勢，在干擾區域較大時也可以使用CPP作為替代方案
管線包廠家介紹機器人管線包維護
在使用和維護方面，任何管線包廠家生產的線包對設備維護工程師都有一定的要求。如果線包安裝維護不當，會頻繁發生意外，如外護套損壞或內置線纜斷裂等。對于波紋管CPP，由于外護套是塑料件，管道完好時對線包的損壞主要集中在摩擦球和波紋管上。使用維護簡單，但需要定期檢查。
